خرچنگ هاى آمريكايى نيز مانند سوسك آشپزخانه روى سرشان دوشاخك دارند كه البته كوتاه تر از شاخك سوسك ها است. اين شاخك ها نسبت به بوى محيط اطراف حساس اند. به گفته فرانك گراسو، پروفسور روان شناس در دانشگاه بروكلين، خرچنگ با استفاده از شامه بسيار قوى اش مى تواند روبوت هاى مختلف را دنبال كند و به سمت غذاى دلخواهش كه صدف است كشيده شود. پروفسور گراسو و تيم تحقيقاتى اش وقت زيادى را صرف مطالعه خرچنگ ها كردند تا بفهمند آنها چگونه رد بوى غذا را تا منبعش دنبال مى كنند با استفاده از اطلاعات به دست آمده از اين تحقيقات، تيم گراسو، روبوتى طراحى كرده كه همانند خرچنگ ها مى تواند بوى مواد مختلف را دنبال كند. يكى از روبوت هاى ساخته شده ويلبر نام دارد، اين روبوت اصلاً ظاهرى شبيه خرچنگ ندارد اما مى تواند حركت كند و نسبت به بوى مواد مختلف واكنش نشان دهد. گراسو و تيمش روبوت خرچنگى را در شرايط طبيعى در درياى سرخ آزمايش كردند و به نتيجه رضايت بخشى همانند شرايط آزمايشگاه دست يافتند.
شايد مدل ديگرى براى ساخت روبوت ها، خرچنگ لغزنده باشد. اين نوع خرچنگ ها چنگال ندارند و خيلى پهن هستند و برعكس پسر خاله تند و تيزشان، خرچنگ آفريقايى، سست و بى حال اند و خيلى آرام حركت مى كنند. به گفته گراسو، آنها مى توانند مدت زيادى را بدون خوردن حتى يك صدف سپرى كنند. اما وقتى گرسنه شوند به طرف صدف حركت كرده و با پاهاى نوك تيزشان آن را شكار مى كنند، سپس غذا را به مكان مناسبى برده و آنقدر به پوستش فشار مى اورند تا باز شود. خرچنگ لغزنده ۱۰ بند انگشت دارد (درست مانند ما كه ۱۰ انگشت داريم) كه با كمك آنها به خوبى مى تواند اجسام مختلف و يا طعمه مورد نظرش را بلند كند. خرچنگ لغزنده بيشتر با استفاده از حس لامسه اش حركت مى كند و موقعيت غذا را به درستى تشخيص مى دهد او براى برداشتن غذا احتياجى به نگاه كردن به آن ندارد، بلكه با اعتماد به حس لامسه اش عمل مى كند. گراسو مى گويد: «اگر روزى بتوانيم روبوتى بسازيم كه بتواند همانند خرچنگ لغزنده جسمى را بلند كند، به تكنولوژى دست يافته ايم كه راه گشاى بسيارى از مشكلات خواهد بود. روبوت الهام گرفته از اين طرح مى تواند يك دست هوشمند بسيار پيشرفته باشد. بهتر است بدانيد كوآن و گراسو تنها دو نمونه از محققانى هستند كه روبوت هايشان را از روى حيوانات شبيه سازى مى كنند. به احتمال زياد در آينده از اين روبوت ها در عمليات نجات استفاده خواهد شد. مثلا روبوت هاى خرچنگى كه بوى سيگار و يا ماده شيميايى را دنبال كرده و منبع آن را شناسايى مى كنند، بدين وسيله آتش نشان ها و ساير مأمورين گروه نجات مى توانند بدون صدمه وارد شدن به خودشان جان مردم را نجات دهند.